Kada je Ray posljednji put nastupio?

Posljednji solo koncertni nastup Raya Charlesa Robinsona starijeg (isključujući duete ili nastupe s bendom) održan je 30. travnja 2004. u The Fox Theatre u Detroitu, Michigan. Preminuo je manje od četiri mjeseca kasnije, 10. lipnja 2004., zbog komplikacija povezanih s bolešću jetre i dugom poviješću zlouporabe supstanci.