Kako su se civilizacije razvijale, različite kulture stvarale su svoje različite stilove plesne glazbe. U starom Egiptu, na primjer, glazba i ples bili su sastavni dio vjerskih ceremonija i festivala. U Indiji se na ples gledalo kao na formu svete umjetnosti i često se koristio za pričanje priča ili prenošenje važnih poruka.
U srednjem vijeku plesna je glazba počela poprimati svjetovniju ulogu. Izvodila se na dvorskim balovima i drugim društvenim događanjima, a postajala je sve popularnija među pukom. U renesansi je plesna glazba postala još razrađenija i počela je uključivati elemente iz različitih kultura diljem svijeta.
Do 18. stoljeća plesna je glazba postala glavni dio zapadne kulture. Izvodila se u kazalištima, glazbenim dvoranama i noćnim klubovima, a u njoj su uživali ljudi svih dobi. U 19. stoljeću plesna je glazba počela poprimati moderniji oblik, a na nju su sve više utjecale nove tehnologije poput fonografa i radija.
U 20. stoljeću plesna je glazba doživjela niz velikih promjena. Pojavili su se novi žanrovi poput jazza, bluesa i rock and rolla, a plesna glazba postajala je sve više sinkopirana i ritmična. Razvoj elektronske glazbe u drugoj polovici 20. stoljeća također je imao dubok utjecaj na plesnu glazbu i doveo je do pojave novih žanrova kao što su disco, house i techno.
Danas je plesna glazba globalni fenomen u kojem uživaju ljudi svih dobi i kultura. To je vitalni dio glazbene industrije i nastavlja se razvijati i mijenjati na nove i uzbudljive načine.