To uključuje preuzimanje postojeće strukture ili plana i dopuštanje prostora za spontane i neplanirane trenutke. Planirana improvizacija zahtijeva pripremu i pažljivo promišljanje, ali ostavlja prostora za kreativni doprinos u trenutku.
Planirana improvizacija kombinira aspekte strukturiranog planiranja s otvorenom improvizacijskom slobodom, potičući kreativnost i istovremeno pružajući snažan temeljni kontekst unutar kojeg se izvodi.