Jedan od najčešćih načina na koji ljudi u invalidskim kolicima plešu jest korištenje ruku i gornjeg dijela tijela za pomicanje kolica po plesnom podiju. To se može učiniti guranjem kotača rukama ili korištenjem posebne naprave koja se zove "plesni pojas" koja se pričvršćuje na invalidska kolica i omogućuje osobi da koristi ruke za pomicanje. Druga mogućnost je korištenje "plesne prostirke" koja ima senzore koji reagiraju na pokrete osobe i kontroliraju kretanje invalidskih kolica.
Drugi način na koji ljudi u invalidskim kolicima mogu plesati je da koriste svoje noge i stopala da se pokreću. To se može učiniti korištenjem posebnih cipela ili steznika koji omogućuju osobi da se gura naprijed, ili korištenjem invalidskih kolica koja su modificirana kako bi osoba mogla koristiti noge za upravljanje kotačima.
Postoji i niz specijaliziranih invalidskih kolica koja su dizajnirana za ples. Ova invalidska kolica često imaju nižu visinu sjedala, što osobi olakšava dosezanje tla, a mogu imati i posebne značajke koje osobi omogućuju da lakše pomiče svoja kolica po plesnom podiju.
Bez obzira koju metodu koristili, ljudi u invalidskim kolicima mogu uživati u plesu jednako kao i svi drugi. Ples je izvrstan način za vježbanje, druženje i zabavu, a u njemu mogu uživati ljudi svih sposobnosti.