Najraniji dokazi o plesu datiraju iz prapovijesnog doba, sa pećinskim slikama i artefaktima koji sugeriraju da su se ljudi bavili ritmičkim pokretima čak 30.000 godina prije Krista. Ti su se rani plesovi možda koristili u ritualne svrhe, kao što su ceremonije lova, obredi plodnosti i vjerski obredi.
Drevne civilizacije
Ples je bio sastavni dio drevnih civilizacija diljem svijeta. U Egiptu se ples koristio za vjerske rituale i zabavu, a bio je čak i prikazan u hijeroglifima. U Grčkoj se ples smatrao oblikom umjetnosti i bio je usko povezan s kazalištem i glazbom. U Rimu se ples koristio i za vjerske i za društvene prilike.
Srednjovjekovno doba
Tijekom srednjeg vijeka na ples se često gledalo kao na grešnu aktivnost i Crkva ga je obeshrabrivala. Međutim, ples se nastavio izvoditi, često u obliku narodnih plesova i dvorskih plesova.
Renesansno doba
U renesansi se obnovio interes za ples i postao je popularna zabava za više klase. Angažirani su plesni majstori za podučavanje najnovijih plesova, a izdavani su plesni priručnici.
Barokno doba
U doba baroka razvili su se novi plesni oblici, kao što su menuet i gavotte. Ovi su plesovi bili visoko stilizirani i često su se izvodili na velikim balovima.
Klasično doba
Tijekom klasičnog doba ples je postao profinjeniji i elegantniji. Fokus je bio na gracioznosti i preciznosti, a od plesača se očekivala savršena tehnika.
Romantična era
U romantičnom razdoblju vratio se emotivniji i izražajniji ples. Ovo doba doživjelo je uspon balerina, a baleti su postajali sve popularniji.
Moderno doba
U modernoj eri ples se oslobodio ograničenja tradicionalnih oblika i tehnika. Plesači su počeli eksperimentirati s novim pokretima i stilovima, a pojavile su se i nove plesne forme, kao što su jazz dance, step dance i hip-hop.
Suvremeno doba
Ples u suvremenom dobu nastavlja se razvijati i inovirati, a stalno se pojavljuju novi plesni stilovi i tehnike. Ples je postao globalni fenomen iu njemu uživaju ljudi svih dobi i kultura.