Jedan od najranijih primjera plesa nalazi se u umjetnosti na stijenama iz skloništa na stijenama Bhimbetka u središnjoj Indiji, koji datiraju oko 10.000 godina pr. Ove slike na stijenama prikazuju ljudske figure uključene u razne aktivnosti, uključujući ples. Plesači su prikazani kako se drže za ruke i formiraju krugove, a čini se da se kreću ritmički uz glazbu.
Još jedan rani primjer plesa nalazi se na egipatskim grobnim slikama iz razdoblja Starog kraljevstva (oko 2686.-2181. pr. Kr.). Ove slike prikazuju plesače kako nastupaju na gozbama i drugim društvenim događajima. Plesači su često prikazani u složenim kostimima i nakitu, a čini se da su vrlo vješti u svojoj umjetnosti.
Na temelju ovih ranih primjera, vjerojatno je da su se prvi plesovi izvodili u vjerske ili društvene svrhe. Ples se možda koristio za izražavanje radosti, pričanje priča ili za povezivanje s božanskim. S vremenom se ples razvio u složeniji oblik umjetnosti i postao važan dio mnogih kultura diljem svijeta.
Danas u plesu uživaju ljudi svih dobi i kultura. To je način da se izrazite, povežete s drugima i jednostavno zabavite. Ples je dar koji se prenosi s koljena na koljeno, a i dalje je vitalni dio ljudske kulture.