Urbana samba, poznata i kao samba urbano, razvila se u gradovima Brazila, posebno u Rio de Janeiru i São Paulu. Sofisticiranija je od ruralne sambe, s većim ansamblom instrumenata i većim naglaskom na instrumentalnu improvizaciju. Stihovi urbane sambe često se bave društvenim i političkim temama, kao i osobnijim temama poput ljubavi i odnosa.
Evo nekih od ključnih razlika između ruralne i urbane sambe:
* Instrumentacija: Ruralna samba obično sadrži osnovne instrumente akustične gitare, cavaquinhos (mala gitara s četiri žice) i udaraljke poput tamborima (ručne tambure) i pandeirosa (velike tambure). Urbana samba, s druge strane, ima veći ansambl instrumenata, uključujući električne gitare, bubnjeve, bas i klavijature.
* Vokal: Ruralnu sambu karakteriziraju njezini pozivni i odgovorni vokali, s glavnim pjevačem koji pjeva stih, a refren odgovara. Urbana samba, s druge strane, često sadrži solo vokale s pratećim vokalima iz zbora.
* Pjesma: Stihovi ruralne sambe često pričaju priče o svakodnevnom životu, poslu i ljubavi. Stihovi urbane sambe često se bave društvenim i političkim temama, kao i osobnijim temama poput ljubavi i odnosa.
* Ples: Ruralna samba se obično pleše u kružnoj formaciji, s plesačima koji se drže za ruke i kreću u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. Urbana samba je, s druge strane, raznolikija u svojim plesnim stilovima, s različitim stilovima kao što su samba no pé (samba stopala), samba de gafieira (samba u plesnoj dvorani) i samba de partido alto (samba visokih tonova).
Unatoč tim razlikama, ruralna i urbana samba bitni su dijelovi brazilske glazbene kulture. Oni predstavljaju različite korijene brazilske glazbe i nastavljaju se razvijati i utjecati jedni na druge, stvarajući bogat i živahan glazbeni krajolik.