- Surdo: Veliki bubanj niskog tona koji se svira batom. To je temelj ritma sambe.
- Tamborim: Mali, visoki bubanj koji se svira palicom. Dodaje oštar, rezak zvuk ritmu sambe.
- Pandeiro: Velika tamburica koja se svira rukama. Ritmu sambe dodaje svijetli, zveckavi zvuk.
- Repinique: Bubanj srednje veličine koji se svira palicom. Sambi dodaje sinkopirani ritam.
- Agogo: Par malih metalnih zvona koja se sviraju udaranjem jedno u drugo. Oni dodaju visok, metalni zvuk ritmu sambe.
- Cuíca: Frikcijski bubanj koji se svira trljanjem palice po komadu razvučene kože. Proizvodi prepoznatljiv zvuk jecanja.
- Chocalho: Shaker koji je napravljen od šuplje cijevi ispunjene kuglicama ili sjemenkama. Ritmu sambe dodaje zvuk šuštanja, podrhtavanja.
Osim ovih instrumenata, samba bendovi mogu uključivati i druge instrumente kao što su flaute, klarineti, trube, tromboni i gitare.