U početku je jazz ples bio uglavnom improviziran i neformalan, izvodio se na društvenim okupljanjima, zabavama i u nastupima ministranta. Uključuje zamršene ritmove, improvizaciju, sinkopu i poliritmiju. Međutim, kako je počeo stjecati popularnost i proširio se na velike gradove poput New Yorka, Chicaga i Los Angelesa, počeo je dobivati više strukture i postao formaliziran kao plesna forma.
Početkom 1900-ih afroamerički plesači, izvođači i glazbenici počeli su obilaziti zemlju s predstavama u vodviljima, koje su dodatno izložile jazz ples široj publici. Poznati plesači poput Billa "Bojanglesa" Robinsona, Josephine Baker i drugih odigrali su značajnu ulogu u popularizaciji jazz plesa.
Na jazz ples utjecali su i drugi plesni oblici, poput baleta, stepa i modernog plesa, što je rezultiralo njegovom evolucijom i uključivanjem različitih tehnika i stilova. Kako je stekao priznanje, našao je svoje mjesto u brodvejskim mjuziklima, hollywoodskim filmovima i televizijskim emisijama, pridonoseći njegovoj glavnoj popularnosti.
S vremenom je jazz ples prošao kroz različita razdoblja, od tradicionalnog jazza do swing jazza, bebop jazza, fusion jazza i suvremenog jazza. Danas je prepoznat kao svestran i ekspresivan plesni stil koji obuhvaća različite forme, od tradicionalnih do modernijih interpretacija, od kojih svaka ima jedinstvene interpretacije i karakteristike.