Ples na šipci često se povezivao sa zabavom za odrasle, zbog čega su neki na njega gledali negativno. U zapadnom svijetu stigmatiziran je kao provokativan, seksualni ili povezan s komercijalnim seksualnim radom. Međutim, ova percepcija nije univerzalna.
Posljednjih godina ples na šipci postao je priznat kao legitiman oblik tjelovježbe, umjetnosti i sporta, a njegov se imidž promijenio. Mnogi ga ljudi prakticiraju radi kondicije, umjetničkog izražavanja i osobnog osnaživanja, bez obzira na spol, dob ili tip tijela. Natjecanja u plesu na šipci i satovi fitnessa postali su sve popularniji, promičući pozitivnost tijela i slaveći atletizam i snagu potrebne u ovom obliku plesa.
Ključno je osporiti unaprijed stvorene predodžbe i priznati da svaka plesna forma može biti ekspresivna, umjetnička i fizički zahtjevna, a da ne nosi nikakvu inherentnu negativnu ili pozitivnu vrijednost. Hoće li se ples na šipci smatrati dobrim ili lošim ovisi o kontekstu, svrsi za koju se prakticira i osobnim preferencijama i vrijednostima pojedinca.