Step je nastao početkom 19. stoljeća u Sjedinjenim Američkim Državama, a korijene mu možemo pronaći u afroameričkim i irskim utjecajima. Podrijetlo step plesa počelo je s udarnim afričkim stilovima koje su donijeli porobljeni ljudi iz Afrike, u kombinaciji s pokretima nogu irskog step plesa. Do sredine 19. stoljeća step je bio poseban stil plesa koji se prikazivao na pozornicama za ministrante. Razvio se u popularnu izvedbenu umjetnost, osobito tijekom harlemske renesanse.
Step dance prvenstveno koristi petu, loptu i vrh cipele za stvaranje različitih zvukova. Ovi zvukovi kombinirani su sa sinkopiranim ritmovima, zamršenim koracima i otmjenim radom nogu kako bi se stvorile živahne i energične izvedbe. Korištenje cipela za step, s metalnim pločama pričvršćenim na potplate, omogućuje plesačima da proizvedu jasne, udarne zvukove i meke, prigušene zvukove, ovisno o načinu na koji udaraju o pod.
Step dance sastoji se od niza koraka i pokreta, kao što su miješanje, zalet, promjena lopte, povlačenje, klikanje petom i stajanje na prstima. Plesači koriste ove pokrete za stvaranje ritmičkih uzoraka, proizvodnju melodija i izvođenje solo i grupnih rutina.
Step je kroz vrijeme prošao kroz različite faze i stilove. Od ranog "ritamskog step" stila 1920-ih do složenije koreografije i improvizacijskih aspekata 1940-ih i 1950-ih, step se neprestano razvijao. Također je uključio utjecaje drugih plesnih oblika, poput swinga, jazza, hip-hopa i baleta, kako bi stvorio nove i dinamične verzije stepa.
Step dance je i danas omiljen i živahan oblik umjetnosti, a izvode ga talentirani plesači diljem svijeta. I dalje se prikazuje na raznim mjestima, od produkcija na Broadwayu i koncertnih dvorana do uličnih predstava i plesnih studija.