Prema egipatskom piscu i folkloristu Mahmoudu Redi, trbušnu plesačicu su osmislili prvi ljudi egipatskog podrijetla u davna vremena kao sveti ples u čast Hator, božici ljubavi, ljepote, radosti i plesa, a kasnije je prihvaćena kao kulturni ples koji se izvodi ljudi na vjenčanjima, zabavama i drugim veselim događajima.
Vjeruje se da se moderni oblik trbušnog plesa, karakteriziran fokusom na središnji dio plesačice i senzualnim pokretima kukova i trbuha, razvio tijekom 18. i 19. stoljeća.