Evo raščlanjivanja regija istraženih pod njegovim pokroviteljstvom:
* Azori: Ovi su otoci otkriveni u 15. stoljeću i postali su važno mjesto za portugalske putovanja na jugu.
* Otoci Madeira: Ovi otoci, smješteni oko 600 milja jugozapadno od Portugala, otkriveni su i kolonizirani pod Henryjevim sponzorstvom.
* Kanarski otoci: Dok su ti otoci već bili pod španjolskom kontrolom, portugalski istraživači otplovili su prema njima u sklopu svog guranja prema jugu.
* Zapadnoafrička obala: Ovo je bio glavni fokus Henryjevog istraživanja. Njegova putovanja postupno su preslikala obalu s juga Cape Bojador, dosegnuvši do Sierra Leonea i istraživši rijeku Senegal.
Ova su istraživanja bila ključna za uspon Portugala kao pomorska sila, otvarajući nove trgovačke rute, uspostavljanje kolonija i na kraju su doveli do otkrića morske rute do Indije.