- Tijelo: Izduženo, segmentirano tijelo podijeljeno u dva glavna dijela:cefalotoraks (glava i prsni koš zajedno) i abdomen (rep).
- Veličina: Veličina škorpiona može varirati od malih vrsta koje su dugačke samo nekoliko centimetara do većih vrsta koje mogu narasti do 20 centimetara (8 inča) ili više.
- Boja: Škorpioni pokazuju raznoliku paletu boja, uključujući različite nijanse crne, smeđe, žute, narančaste i crvene. Neke vrste također mogu imati šare ili oznake na tijelu.
Cefalotoraks:
- Glava: Škorpioni imaju glavu trokutastog oblika s parom istaknutih složenih očiju smještenih na prednjoj strani.
- Chelicerae: Smješteni blizu usta, ovi dodaci nalik kandžama modificirani su za hvatanje i hvatanje plijena.
- Pedipalpi: Najistaknutija značajka škorpiona. To su snažne pandže poput kliješta smještene ispred nogu i služe za više funkcija, uključujući hvatanje i manipuliranje plijenom, obranu i rituale parenja.
- Noge koje hodaju: Škorpioni imaju četiri para hodajućih nogu pričvršćenih za glavoprsni koš. Svaka noga je segmentirana i završava pandžom.
Trbuh:
- Segmentacija: Trbuh se sastoji od više segmenata, s užim, segmentiranim "repom" na kraju.
- Telson: Rep završava strukturom poput lukovice koja se naziva telson. Sadrži otrovne žlijezde i oštar, otrovni žalac. Kada su ugroženi, škorpioni mogu saviti rep prema naprijed, što im omogućuje da zadaju otrovni ubod.
- Spirakule: Škorpioni dišu kroz spirakule (male otvore) koji se nalaze uz bočne strane trbuha.
- Senzorne dlačice: Škorpioni imaju osjetilne dlake na nogama i repu, koje im pomažu u otkrivanju vibracija, pokreta i promjena u okolini.
Specifičan izgled škorpiona može varirati ovisno o vrsti. Postoji više od 1500 poznatih vrsta škorpiona, od kojih svaka ima svoje jedinstvene karakteristike i prilagodbe.