*Uspostavljanje engleskih zahtjeva u Sjevernoj Americi: * Drakeova putovanja imala su za cilj utvrditi englesku prisutnost i zahtjeve u Sjevernoj Americi. Istraživao je pacifičku obalu Sjeverne Amerike, uključujući današnju Kaliforniju, Oregon i Washington, i prisvojio te zemlje Engleskoj.
*Traženje Sjeverozapadnog prolaza:*** Drakea je također motivirala potraga za pronalaskom Sjeverozapadnog prolaza, hipotetske morske rute koja povezuje Atlantski i Tihi ocean kroz Sjevernu Ameriku. Vjerovalo se da ovaj prolaz pruža kraći i prikladniji trgovački put do Istočne Indije, izbjegavajući potrebu plovidbe oko Južne Amerike.
*Istraživanje i otkrivanje: * Drakea je vodila želja za istraživanjem i otkrićem. Nastojao je istražiti neistražena područja, upoznati različite kulture i proširiti europsko znanje o svijetu.
*Prisatništvo i pljačka: * Drake se tijekom svojih putovanja bavio privatnim poslom, oblikom ovlaštenog piratstva. Napao je i zarobio španjolske brodove, zaplijenivši njihov vrijedan teret i blago, što je pridonijelo njegovom bogatstvu i slavi.
*Strateška prednost protiv Španjolske: * Drakeova putovanja imala su za cilj oslabiti moć Španjolske, glavnog rivala Engleske u to vrijeme. Ometanjem španjolskih trgovačkih ruta i napadanjem njihovih kolonija, Drake je nastojao potkopati španjolsku ekonomsku i vojnu snagu.