Zlato:Drakea je vodila želja za financijskim dobitkom i stjecanjem bogatstva. Vidio je istraživanje kao unosnu priliku za pronalaženje novih izvora bogatstva, kao što su zlato, srebro i vrijedna dobra. Njegove ekspedicije često su imale komercijalni fokus, a on je nastojao vratiti vrijedan teret u Englesku.
Slava:Drakea je također motivirala želja za osobnom slavom i priznanjem. Nastojao je da njegovo ime bude poznato u cijelom svijetu i da ga se pamti kao velikog istraživača. Drake je bio ambiciozan i želio se istaknuti svojim postignućima, poput putovanja oko svijeta i otkrivanja novih zemalja.
Suverena služba:Kao engleski privatnik, Drake je služio interesima engleske monarhije. Njegove istraživačke napore često je podržavala i odobravala kraljica Elizabeta I., koja je prepoznala potencijalne dobrobiti istraživanja i osnivanja kolonija. Drake je vidio istraživanje kao način da služi svojoj zemlji i pridonese moći i prestižu Engleske.
Dok su vjerski motivi možda igrali ulogu u nekim istraživačkim naporima tog vremena, Drakeove primarne pokretačke snage bile su osobna slava, težnja za bogatstvom i služenje domovini.