Kralju Davidu tradicionalno se pripisuje pisanje mnogih psalama, koji su zbirka vjerskih pjesama i molitvi koje se nalaze u Bibliji. Psalmi pokrivaju širok raspon tema, uključujući hvalu i štovanje, tužaljku, zahvaljivanje i mudrosnu literaturu. Imali su dubok utjecaj na židovsku i kršćansku duhovnost te su se stoljećima koristili u vjerskim ceremonijama i ritualima.
Dok moderna znanost sugerira da su Psalme pisali različiti autori tijekom dugog vremenskog razdoblja, tradicija pripisivanja mnogih od njih kralju Davidu duboko je ukorijenjena u židovskoj i kršćanskoj tradiciji.