Kada je izumljen parkour?

Točno podrijetlo parkoura nije jasno, a njegovom razvoju pridonijeli su razni pojedinci i grupe. Međutim, pojam "parkour" općenito se pripisuje francuskom trkaču s preprekama Davidu Belleu, koji se zajedno sa svojim prijateljima i kolegama počeo baviti i razvijati ovu disciplinu kasnih 1980-ih i ranih 1990-ih u Lissesu, predgrađu Pariza u Francuskoj. Bellein otac, Raymond Belle, bio je vojni trener s preprekama, a David Belle i njegovi prijatelji bili su inspirirani vojnim metodama treninga s preprekama i spisima Georgesa Héberta, koji se smatra ocem parkoura.