Magmatske stijene nastaju kada se magma ili lava ohlade i očvrsnu. Magma je rastaljena stijena koja se nalazi ispod površine Zemlje, dok je lava rastaljena stijena koja je izbila na površinu Zemlje. Magmatske stijene mogu se klasificirati u dvije glavne vrste:plutonske i vulkanske. Plutonske magmatske stijene nastaju kada se magma polako hladi i stvrdnjava ispod površine Zemlje. Ove stijene su općenito grubo zrnate i imaju kristalnu teksturu. Vulkanske magmatske stijene nastaju kada se lava brzo ohladi i skrutne na površini Zemlje. Ove stijene su uglavnom sitnozrnate i imaju staklastu ili porfirnu teksturu.
Sedimentne stijene nastaju kada se sedimenti akumuliraju i zbijaju i cementiraju zajedno. Sedimenti su komadići stijena, minerala ili organske tvari koji se prenose vjetrom, vodom ili ledom. Sedimentne stijene mogu se klasificirati u tri glavne vrste:klastične, kemijske i organske. Klastične sedimentne stijene nastaju kada se sedimenti zbijaju i cementiraju zajedno. Kemijske sedimentne stijene nastaju kada se minerali talože iz otopine u vodi. Organske sedimentne stijene nastaju kada se ostaci biljaka i životinja zbijaju i cementiraju zajedno.
Metamorfne stijene nastaju kada se postojeće stijene mijenjaju toplinom, pritiskom i/ili kemijskim reakcijama. Metamorfne stijene mogu nastati od bilo koje vrste stijena, ali najčešće nastaju od magmatskih i sedimentnih stijena. Metamorfne stijene mogu se klasificirati u dvije glavne vrste:lisnate i nelistaste. Lisnate metamorfne stijene imaju slojeviti ili trakasti izgled, dok nelistaste metamorfne stijene nemaju slojeviti ili trakasti izgled.