Zevs, Herkulov otac , bio je najmoćniji od olimpijskih bogova. Bio je bog neba i groma i često su ga prikazivali kako drži munju. Zeus je također bio poznat po svojoj zaljubljivoj prirodi i imao je mnogo djece i s božicama i sa smrtnim ženama.
Hera, Herkulova majka , bila je božica braka i rađanja. Često su je prikazivali kao lijepu i veličanstvenu ženu, ali znala je biti i žestoka i ljubomorna. Hera je bila posebno kivna na Herkula jer je bio Zeusov sin i smrtnice.
Herkules je tijekom svog života bio uhvaćen u sukobu između Zeusa i Here. Hera je često slala čudovišta i iskušenja da testira Herkula, ali on ih je uvijek uspijevao nadvladati. Svojom snagom, hrabrošću i inteligencijom Herkul je postao jedan od najvećih heroja grčke mitologije.