- Potražite teritorije za Englesku: Drake je dobio zadatak istražiti nove teritorije i preuzeti ih za Englesku, šireći Britansko Carstvo.
- Pronađi sjeverozapadni prolaz: Također je dobio zadatak da traži Sjeverozapadni prolaz, morski put koji povezuje Atlantski i Tihi ocean sjeverno od Kanade. Vjerovalo se da je ova ruta kraći i brži način da se iz Europe stigne u Aziju.
- Pomorski rat protiv Španjolske: Drakeova putovanja bila su potaknuta geopolitičkim sukobima između Engleske i Španjolske. Sudjelovao je u privatnim poslovima i vojnim kampanjama protiv španjolskih brodova i naselja, slabeći španjolsku pomorsku moć i kontrolu nad trgovačkim putovima.
- Ekonomski dobici: Drakeove ekspedicije često su rezultirale značajnim ekonomskim nagradama. Zarobio je vrijedne terete, zaplijenio brodove s blagom i donio robu iz dalekih zemalja za trgovinu.
- Znanstveno znanje i istraživanje: Drakeova putovanja pridonijela su geografskom znanju, ucrtavanju novih teritorija i dokumentiranju promatranja svijeta prirode. Njegova posada bilježila je podatke o flori, fauni i domorodačkim narodima koje je susrela tijekom svojih putovanja.