2. Magnetski kompas: To je bio uređaj koji se koristio za određivanje smjera usklađivanjem sa Zemljinim magnetskim poljem. To je omogućilo Ferdinandu Magellanu da prati svoj kurs i izbjegne da se izgubi na moru.
3. Kvadrant: Bio je to navigacijski instrument koji se koristio za mjerenje visine nebeskih tijela iznad horizonta. Koristio se zajedno s astrolabom za određivanje zemljopisne širine.
4. Međusobno osoblje: Ovo je bio navigacijski instrument koji se koristio za mjerenje kuta između dva objekta, poput sunca i horizonta. Služio je za određivanje zemljopisne širine i dužine.
5. Pješčane naočale: Korišteni su za mjerenje vremena na moru. Bili su bitni za navigaciju jer su Magellanu omogućili da prati svoju brzinu i prijeđenu udaljenost.
6. Sekstant: Ovo je bio navigacijski instrument koji se koristio za mjerenje kuta između dva objekta, poput sunca i horizonta. Služio je za određivanje zemljopisne širine i dužine.
7. Vodeći red: To je bilo uže s utegom pričvršćenim na kraju, koji se koristio za mjerenje dubine vode. Bio je neophodan za plovidbu jer je Magellanu omogućavao izbjegavanje plitke vode i prepreka.