- Kronometri: Uređaji za precizno mjerenje vremena koji su istraživačima omogućili točno određivanje zemljopisne dužine.
- Kompasi: Magnetski uređaji koji pokazuju smjer i pomažu istraživačima u točnoj navigaciji
Unakrsni stožeri: Instrumenti koji se sastoje od graduirane poluge s poprečnom šipkom, a koriste se za određivanje kuta između dviju točaka, što pomaže u nebeskoj navigaciji.
- Diptih sunčani satovi: Prijenosni sunčani satovi koji se koriste za određivanje doba dana na temelju položaja sunca.
- Grafikoni i dijagrami kao što su portolanske karte, pružale su vitalne informacije o rutama, obalama i opasnostima
Magnetski kompasi: Uređaji koji se usklađuju sa Zemljinim magnetskim poljem, pokazujući smjer sjevera.
- Karte: Ručno crtane ili tiskane karte, često temeljene na Ptolomejevim djelima, koje prikazuju poznati svijet i pružaju istraživačima opće razumijevanje njihove lokacije
- Oktant: Navigacijski alat koji se koristi za mjerenje kutne udaljenosti između dviju točaka, posebno nebeskih objekata, za određivanje zemljopisne širine.
- Kvadranti: Instrumenti slični oktantima, ali s četvrtinom kruga umjesto osmine, služe istoj svrsi.
- Sekstanti: Instrumenti koji se koriste za mjerenje kutne udaljenosti između dvaju objekata, uglavnom nebeskih tijela, koji pomažu u određivanju zemljopisne širine i dužine.
- Teleskopi: Optički uređaji koji su istraživačima omogućili da izbliza promatraju nebeske objekte, poboljšavajući navigaciju
Alati za mapiranje:
- Kompasi: Koristi se za određivanje pravog sjevera i usklađivanje karata u skladu s tim
- Linija dnevnika: Linija pričvršćena na drvenu ploču ili 'log čip', koja se koristi za mjerenje brzine broda
- Magnetski varijacijski kompas: Kompas opremljen pomičnim indeksom koji je kompenzirao odstupanje magnetskog sjevera od pravog sjevera.
- Karte: Nosile su se prazne ili poluprazne karte kako bi istraživači dokumentirali i ažurirali geografska obilježja
Alati za putovanja:
- Štapovi: Često se koristi kao potpora i kao osnovni geodetski alat
Komunikacijski uređaji
- Signalne zastavice i sirene: Koristi se za pomorsku komunikaciju između plovila
- Trube: Za slanje signala tijekom istraživanja i komunikacije s lokalnim stanovništvom.