Ključna osoba iza ovog razvoja bio je Filippo Brunelleschi , arhitekt i inženjer. Pripisuje mu se otkriće linearne perspektive , sustav koji koristi konvergentne linije za stvaranje iluzije dubine i prostora na ravnoj površini.
Dok su Brunelleschijeva otkrića bila revolucionarna, bio je to Leon Battista Alberti koji je formalizirao i dokumentirao principe linearne perspektive u svojoj utjecajnoj raspravi "O slikarstvu" (oko 1435-1436). Ova je knjiga dala jasno i sažeto objašnjenje matematičkih pravila koja upravljaju perspektivom, učinivši je dostupnom drugim umjetnicima i značajno pridonijevši njezinom širokom prihvaćanju.
Važno je napomenuti da dok su Brunelleschi i Alberti postavili temelje za perspektivu u slikarstvu, razvoj sustava nastavio se tijekom renesanse. Umjetnici kao što su Masaccio, Piero della Francesca i Leonardo da Vinci pročistili su i proširili tehnike, što je rezultiralo ikonskim i realističnim slikama koje su karakteristične za to razdoblje.