Razdoblje kasnog baroka (1650.-1750.) vidio pomak prema homofonijem stilu skladanja, u kojem je jedna melodijska linija popraćena akordima. Skladatelji ovog razdoblja su George Frideric Handel, Antonio Vivaldi i Domenico Scarlatti.
Evo nekih specifičnih razlika između ranog i kasnog baroka:
* Tekstura: Ranobarokna glazba često je više kontrapunktična, s više melodijskih linija koje se isprepliću jedna u drugu. Glazba kasnog baroka vjerojatnije je da će biti homofona, s jednom glavnom melodijom popraćenom akordima.
* Harmonija: Ranobarokna glazba često koristi disonantne harmonije, koje stvaraju osjećaj napetosti i uzbuđenja. Kasnobarokna glazba češće koristi konsonantne harmonije, koje stvaraju osjećaj mira i spokoja.
* Ritam: Ranobarokna glazba često ima brz i živahan tempo. Vjerojatnije je da će kasnobarokna glazba imati spor i veličanstven tempo.
* Instrumenti: Ranobarokna glazba često se notira za male ansamble, poput komornih grupa ili solo instrumenata s basso continuom. Kasnobarokna glazba vjerojatnije je da će se notirati za velike orkestre.
Naravno, ovo su samo opći trendovi. Postoje mnoge iznimke od ovih pravila, a neki su skladatelji u svojoj glazbi čak pomiješali elemente ranog i kasnog baroka.