- Grumio: Grumio je Petruchiov sluga i središnji je lik u drami. On je duhovit i snalažljiv čovjek, a nerijetko pruža komično olakšanje. Grumio je također odani sluga i pomaže Petruchiju da pripitomi Katherine.
- Curtis: Curtis je još jedan Petruchiov sluga, a također je odan i uslužan lik. Često ga se viđa uz Grumija i često rade zajedno kako bi pomogli Petruchiju.
- Nathaniel: Nathaniel je sluga Tranija, Lucentijeva sluge. On je sporedni lik, ali igra važnu ulogu u posljednjim scenama predstave. On je taj koji Baptisti Minoli slučajno otkriva istinu o Lucentijevom identitetu.
- Biancine sluge: Bianca, Kateina mlađa sestra, također ima sluge koji joj pomažu u svakodnevnim poslovima. Oni su sporedni likovi, ali pomažu stvoriti osjećaj realizma u predstavi.
Sluge u "Kroćenoj goropadnici" bitne su za radnju i teme predstave. Oni pružaju komično olakšanje, pomažu pomaknuti priču i dodaju dubinu glavnim likovima.