Tijekom lova baršunasti crvi koriste svoje onkopode kako bi uhvatili i imobilizirali svoj plijen, a snažne čeljusti koriste kako bi probušili i ubrizgali otrovni otrov u nesretnu žrtvu. Otrov služi za paraliziranje i obuzdavanje plijena, što olakšava baršunastom crvu da ga pojede.
Baršunasti crvi igraju važnu ekološku ulogu kao predatori unutar svojih ekosustava, pridonoseći regulaciji populacije beskralješnjaka i održavanju ekološke ravnoteže.