1. Veličina: Pseudoškorpioni su općenito puno manji od pravih škorpiona, a većina vrsta mjeri samo nekoliko milimetara u duljinu. S druge strane, pravi škorpioni mogu narasti i mnogo veći, a neke vrste dosežu duljinu i do 20 centimetara.
2. Građa tijela: Pseudoškorpioni imaju poseban oblik tijela, sa zaobljenim ili ovalnim cefalotoraksom i segmentiranim abdomenom. Pravi škorpioni imaju izduženije tijelo, s jasno izraženom glavom, prsima i abdomenom.
3. Rep i žalac: Pseudoškorpionima nedostaje dug, segmentiran rep i otrovni žalac koji su karakteristični za prave škorpione. Umjesto toga, imaju par malih struktura nalik na kliješta na kraju svog trbuha, koje koriste za hvatanje plijena.
4. Dijeta: Pseudoškorpioni su grabežljivci, ali se prvenstveno hrane malim kukcima, grinjama i drugim beskralješnjacima. S druge strane, pravi škorpioni mogu se hraniti širokim spektrom plijena, uključujući kukce, pauke, pa čak i male kralješnjake.
5. Stanište: Pseudoškorpioni se mogu pronaći u raznim staništima, uključujući otpad od lišća, ispod kamenja i debla te u mahovini. S druge strane, pravi škorpioni obično se nalaze u toplijim, sušnijim klimama, poput pustinja i kamenjara.