Prema Sigmundu Freudu, faze psihoseksualnog razvoja su:
1. Oralna faza (od rođenja do 18 mjeseci):djetetov primarni izvor zadovoljstva je oralna stimulacija, poput sisanja i grickanja.
2. Analna faza (od 18 mjeseci do 3 godine):Djetetov primarni izvor zadovoljstva postaje pražnjenje crijeva i kontrola mjehura.
3. Falični stadij (od 3 do 6 godina):Djetetov primarni izvor zadovoljstva postaju genitalije.
4. Razdoblje latencije (od 6 godina do puberteta):Tijekom ovog razdoblja spolni razvoj relativno miruje.
5. Genitalni stadij (od puberteta nadalje):Jedinka razvija zrele seksualne interese i sposobna je za reprodukciju.
Prema Freudu, falusnu fazu karakterizira djetetovo otkrivanje penisa i zadovoljstvo koje može proizaći iz njegovog stimuliranja. Ovu fazu također obilježava Edipov kompleks, u kojem dječak razvija seksualne osjećaje prema majci i agresivne osjećaje prema ocu. Edipov kompleks na kraju je razriješen kada dječak shvati da se ne može natjecati sa svojim ocem za majčinu ljubav i umjesto toga se identificira sa svojim ocem.
S druge strane, smatra se da razvoj moralne savjesti počinje u latentnom razdoblju. Tijekom tog vremena dijete počinje internalizirati vrijednosti svojih roditelja i drugih odraslih osoba. Razvijaju osjećaj za dobro i zlo i počinju regulirati svoje ponašanje u skladu s tim vrijednostima. Razvoj moralne savjesti nastavlja se u adolescenciji i ranoj odrasloj dobi.