Razne civilizacije pridonijele su razvoju i širenju instrumenata sličnih gitari:
- Egipat:Egipćani su imali četverožičanu lutnju zvanu nefer još 2000 godina prije Krista.
- Mezopotamija:Sumerani i Babilonci iz drevne Mezopotamije svirali su lutnju s četiri žice poznatu kao tambur koja datira iz 3500. pr.
- Grčka:starogrčki glazbenici imali su kitharu i liru, instrumente koji se obično povezuju s Apolonom, bogom glazbe i poezije.
- Rim:Rimljani su koristili instrument sličan gitari zvan cithara, pod utjecajem grčke kithare.
- Europa:Tijekom srednjeg vijeka u Europi su se pojavili razni trzalački instrumenti, uključujući gitaru latinu, mandoru i vihuelu. Ti su se instrumenti postupno razvili u gitaru kakvu danas poznajemo.
Teško je odrediti jednog izumitelja ili civilizaciju koja je stvorila gitaru u njenom modernom obliku, budući da je kroz povijest prolazila kroz stalne modifikacije, doprinose i utjecaje. Moderna gitara kakvu danas poznajemo proizvod je ovog dugog evolucijskog procesa.