Poluga je jednostavan stroj koji se sastoji od krutog predmeta, poput grede ili šipke, koji se okreće oko fiksne točke, poznate kao uporište. Kada se na polugu primijeni sila, ona uzrokuje rotaciju predmeta oko uporišne točke. Udaljenost od uporišne točke do točke na koju se primjenjuje sila poznata je kao ulazni krak, dok je udaljenost od uporišne točke do točke na koju se primjenjuje izlazna sila poznata kao izlazni krak.
Poluga pojačava ulaznu silu, omogućujući podizanje ili pomicanje teških predmeta s manje napora. Količina pojačanja ovisi o duljini ulaznog i izlaznog kraka. Što je duži ulazni krak, to je veće pojačanje sile.
Poluga je jedan od šest jednostavnih strojeva, zajedno s kosom ravninom, klinom, vijkom, remenicom te kotačem i osovinom. Ovi jednostavni strojevi bili su ključni za razvoj ljudske civilizacije, a i danas se koriste u raznim primjenama.