1. Dizajn i inženjering:
- Započnite s idejnim dizajnom i 3D modeliranjem strukture i komponenti robota.
- Odredite veličinu robota, raspodjelu težine i stupnjeve slobode njegovih pokreta.
- Projektirajte mehaničku strukturu koristeći materijale kao što su metal ili karbonska vlakna za snagu i izdržljivost.
2. Montaža hardvera:
- Sastavite mehaničke komponente, motore, senzore i aktuatore na temelju projektiranih specifikacija.
- Integrirajte hidraulične ili pneumatske sustave za pokretanje pokreta robota.
- Instalirajte senzore za vid, žiroskope i druge senzorske uređaje za ekološku svijest.
3. Integracija elektronike:
- Uključite mikrokontrolere, računala s jednom pločom ili specijalizirane kontrolere robota za obradu i donošenje odluka.
- Projektirati i izgraditi električne krugove za distribuciju i upravljanje električnom energijom.
- Postavite komunikacijske protokole između različitih elektroničkih komponenti.
4. Programiranje i AI:
- Razviti softverske algoritme za kontrolu kretanja robota, donošenje odluka i odgovor na različite situacije.
- Implementirati tehnike umjetne inteligencije (AI) kao što su strojno učenje i računalni vid za analizu okoliša.
- Stvorite strategije za napad, obranu i prilagodbu različitim scenarijima borbe.
5. Testiranje i ponavljanje:
- Provedite temeljito testiranje robotovih pokreta, senzora i ukupne funkcionalnosti.
- Analizirajte podatke iz testiranja i poboljšajte softverske algoritme za poboljšanje performansi robota.
- Napravite potrebne prilagodbe i izmjene u dizajnu i programiranju.
6. Sigurnosne mjere:
- Implementirati sigurnosne mehanizme za smanjenje rizika i štete.
- Opremite robota senzorima i softverom za otkrivanje opasnih uvjeta i poduzimanje odgovarajućih radnji.
Stvaranje robota boksača uključuje suradnju između stručnjaka za strojarstvo, elektrotehniku, informatiku i AI. To je izazovan, ali uzbudljiv projekt koji pomiče granice robotske tehnologije i automatizacije.