Odgovor je ne, nisu izravno povezani.
Iako su obje dio franšize "Moj mali poni", različite su priče.
* "Kraljevstvo sumraka" je kulminacija luka glavne serije 4. sezone, koja se bavi Twilight Sparkle koja ostvaruje svoj puni potencijal kao princeza alikorna i sudbinom Equestrije.
* "Rainbow Rocks" je samostalni film koji predstavlja svemir "Djevojke iz Equestrije", gdje su glavni likovi ljudske verzije ponija, smještene u zasebnoj dimenziji.
Međutim, postoje neke manje veze koje se mogu napraviti, poput:
* Koncept "Rainbow Power" :Iako nije izravno povezana, "Rainbow Power" koju koristi Mane 6 u "Twilight's Kingdom" dijeli sličan naziv i koncept s mjuziklom "Rainbow Rocks", što ukazuje na opću tematsku vezu.
* "Ljudski" svijet :Prisutnost ljudskih likova i "ljudskog svijeta" zadirkivana je na kraju "Kraljevstva sumraka", nagovještavajući potencijal za buduće priče koje bi mogle premostiti jaz između svijeta ponija i ljudi.
U konačnici, "Twilight's Kingdom" i "Rainbow Rocks" tretiraju se kao zasebne priče, ali dijele zajedničku temu prijateljstva i važnosti prihvaćanja drugih, čineći ih dijelom većeg, međusobno povezanog svemira.