- Vojno osvajanje: Vilim je bio vješt vojskovođa i osvajač. Nastojao je proširiti svoju moć i teritorij, te steći kontrolu nad engleskim prijestoljem.
- Političke ambicije: William je namjeravao postati kralj Engleske i uspostaviti vlastitu dinastiju. Vjerovao je da s pravom polaže pravo na englesko prijestolje kroz svoju vezu s Edwardom Ispovjednikom.
- Vjerski žar: William je bio pobožni kršćanin i želio je proširiti kršćanstvo po cijeloj Engleskoj. Vidio je englesku invaziju kao priliku za reformu Engleske crkve i jačanje njezinih veza s Rimom.
- Ekonomski poticaji: Normandija, odakle je William bio, imala je snažno gospodarstvo, William je invaziju Engleske vidio kao priliku da dobije pristup bogatstvu i resursima Engleske, što bi koristilo njegovim teritorijima i povećalo njegovu moć.
- Osobna slava i prestiž: William je tražio osobnu slavu i prestiž koji je dolazio s uspješnim osvajačem. Želio je da ga pamte kao moćnog i uspješnog vođu.