1. Krvotok: Harveyjev najznačajniji doprinos bilo je njegovo otkriće cirkulacije krvi u ljudskom tijelu. Prije njegova vremena vjerovalo se da krv u tijelu opada i teče bez definiranog puta. Harvey je proveo pokuse i promatranja, koristeći disekcije i vivisekcije, kako bi pokazao da krv teče u neprekidnom krugu, koju srce pumpa kroz arterije i vene.
2. Funkcija srca: Harvey je također proširio naše razumijevanje funkcije srca. Pokazao je da kontrakcija srca (sistola) aktivno tjera krv iz klijetki u arterije, a da opuštanje srca (dijastola) omogućuje krvi da ispuni klijetke iz atrija. To je dovelo do razumijevanja uloge srca kao pumpe.
3. Građa krvnih žila: Harveyjeva istraživanja također su rasvijetlila strukturu i funkciju krvnih žila. Promatrao je prisutnost ventila u venama, koji sprječavaju povratni protok krvi i pomažu u održavanju krvnog tlaka. Dodatno je opisao pojam arteriola i venula, manjih ogranaka arterija i vena, koji su ključni za distribuciju i regulaciju protoka krvi kroz tijelo.