Iako iza sebe nije ostavila slavne citate, ostavila je nasljeđe inspiracije, posebno za edukatore i buduće astronaute. Njezina priča nastavlja ohrabrivati ljude da slijede svoje snove i prihvate nove izazove.
Evo nekih njezinih riječi koje su citirane i odražavaju njezin duh:
* "Dodirujem budućnost. Ja podučavam." Ovaj citat, koji se često pripisuje McAuliffeu, odražava njezinu strast za obrazovanjem i njezino uvjerenje u moć podučavanja.
* "Želim dotaknuti budućnost. Želim biti dio nje." Ovaj citat opisuje njezinu želju da pridonese napretku čovječanstva i njezino uzbuđenje zbog mogućnosti istraživanja svemira.
Unatoč tragediji, McAuliffeova priča i dalje inspirira i rezonira među ljudima diljem svijeta.