- "Temptations" (1988.), u koautorstvu s Patricijom Romanowski, autobiografija je koja opisuje uspon grupe do slave, njihove borbe i njihove osobne živote.
- "Druga prilika:Moj život kao iskušenje" (2018.) više je introspektivna i reflektivna knjiga u kojoj Williams dijeli svoje osobno putovanje, svoja iskustva s ovisnošću i oporavkom te svoja razmišljanja o glazbenoj industriji.