- *Roman mog života* (2006.)
- *Život je lijep* (2008)
- *Svijet je moj* (2010.)
- *Moj dom je svijet* (2012.)
- *Moj san je mir* (2014.)
- *Moja obitelj je čovječanstvo* (2016.)
- *Moja ljubav je život* (2018)
- *Moja nada je budućnost* (2020.)
Gaudio je također napisao nekoliko članaka za novine i časopise, uključujući *La Repubblicu*, *Il Corriere della Sera* i *L'Espresso*. Stalni je suradnik talijanske radio postaje Radio Radicale.
Uz pisanje, Gaudio je također bio uključen u nekoliko društvenih i političkih inicijativa. Osnivač je neprofitne organizacije “Ujedinjeni svijet za mir” koja promiče mir i razumijevanje između različitih kultura i religija. Također je član talijanskog parlamenta, gdje je član Odbora za vanjske poslove.