Knjige i čitanje: Mandela je bio proždrljivi čitač i volio je knjige. Posebno je volio biografije, povijest i političke znanosti.
Glazba i ples: Mandela je uživao u glazbi i plesu, posebno u tradicionalnoj afričkoj glazbi i plesu. Svirao je i usnu harmoniku.
Priroda i boravak na otvorenom: Mandela je volio boravak na otvorenom i vrijeme je provodio vrtlareći, planinareći i pecajući. Također je uživao u kampiranju i plivanju.
Obitelj i prijatelji: Mandela je bio odan obiteljski čovjek i volio je provoditi vrijeme sa svojom djecom, unucima i drugim članovima obitelji. Također je volio provoditi vrijeme s prijateljima i kolegama.