1. Animalia: Ovo kraljevstvo uključuje sve životinje, od najmanjih kukaca do najvećih sisavaca. Životinje se odlikuju sposobnošću kretanja, heterotrofnim načinom prehrane (što znači da hranu dobivaju od drugih organizama) i razmnožavanjem spolnim putem.
2. Plantae: Ovo kraljevstvo uključuje sve biljke, od najmanjih algi do najvećih stabala. Biljke karakterizira njihova sposobnost proizvodnje vlastite hrane kroz proces fotosinteze, njihov autotrofni način prehrane (što znači da ne moraju jesti druge organizme da bi dobile svoju hranu) i njihova reprodukcija spolnim i nespolnim putem.
3. Protista: Ovo kraljevstvo uključuje sve protiste, koji su raznolika skupina organizama koji se ne uklapaju ni u životinjsko ni u biljno carstvo. Protisti mogu biti jednostanični ili višestanični, mogu biti autotrofni ili heterotrofni, a mogu se razmnožavati i spolno i nespolno.
Ovaj sustav s tri kraljevstva predložio je Ernst Haeckel 1866. i bio je široko prihvaćen sve do 1960-ih kada je uveden sustav s pet kraljevstava.