Abolicionizam:
* Rani aktivizam: Ona i njezina sestra Sarah Grimké bile su među prvim ženama koje su otvoreno progovorile protiv ropstva. Započeli su svoj rad 1830-ih, pišući pisma, držeći govore i distribuirajući literaturu protiv ropstva.
* "Apel kršćanskim ženama s juga": Godine 1836. Angelina je napisala ovaj snažan pamflet pozivajući žene s Juga da se suoče s moralnim implikacijama ropstva. To je izazvalo žestoke polemike, ali je također pomoglo u podizanju svijesti o tom problemu.
* Zagovaranje kroz osobno iskustvo: Budući da je odrasla na plantaži u Južnoj Karolini, donijela je perspektivu abolicionističkog pokreta iz prve ruke, naglašavajući nehumanost ropstva i njegov utjecaj na porobljene ljude i bjelačko društvo.
* Suradnje: Blisko je surađivala s istaknutim abolicionistima poput Williama Lloyda Garrisona i Fredericka Douglassa, osporavajući rasne i rodne predrasude unutar samog pokreta.
Prava žena:
* Ravnopravnost spolova: Angelinin rad protiv ropstva izravno se bavio pitanjem ženskih prava. Tvrdila je da su ženama, kao i porobljenim ljudima, uskraćene osnovne slobode i jednakost.
* Javno govorenje: U vrijeme kada su žene bile obeshrabrene u javnom govoru, Angelina je postala snažan i elokventan glas za prava žena. Njezini govori bavili su se pitanjima poput obrazovanja, vlasništva nad imovinom i prava glasa.
* "Pisma o jednakosti spolova": Godine 1838. Angelina je objavila ova pisma koja su zagovarala jednake intelektualne i moralne sposobnosti žena i muškaraca. Ta su pisma bila revolucionarna u svoje vrijeme i smatraju se važnim djelima u povijesti ženskih prava.
Naslijeđe:
* Rani feminist: Angelina Grimké smatra se jednom od najranijih i najvažnijih feminističkih mislilaca u američkoj povijesti.
* Utjecaj na kasnija kretanja: Njezin je rad utro put kasnijim generacijama aktivistica za ženska prava i pomogao u inspiriranju pokreta poput prava glasa i jednakih prava.
* Sjećanje na njezine doprinose: Njezin život i rad prepoznati su kroz povijesne biljege, komemorativne događaje i stalna istraživanja o njezinom doprinosu pokretima za abolicionizam i pokretima za prava žena.
Angelina Grimké bila je hrabra i vizionarka koja je izazvala društvene norme svog vremena. Njezino nasljeđe i danas nadahnjuje aktiviste i zagovornike socijalne pravde.