1. Henry Frederick, princ od Walesa (1594.-1612.):Henry je bio najstariji sin Jamesa VI i I i bio je nasljednik engleskog i škotskog prijestolja. Nažalost, umro je od trbušnog tifusa u dobi od 18 godina, prije oca.
2. Robert Stuart, vojvoda od Kintyrea (1602.):Robert je bio drugi sin Jakova VI i I, ali je umro u djetinjstvu.
3. Charles I. (1600.-1649.):Charles je naslijedio svog oca kao kralj Engleske, Škotske i Irske 1625. Njegovu vladavinu obilježili su sukobi s parlamentom, što je dovelo do Engleskog građanskog rata i njegovog konačnog pogubljenja 1649. godine.
4. Elizabeta Stuart (1596.-1662.):Elizabeta je bila najstarija kći Jakova VI. i I. Udala se za Fridrika V., izbornog kneza Palatina, i postala kraljica Češke. Međutim, njihova je vladavina bila kratkog vijeka jer su poraženi u Tridesetogodišnjem ratu i prisiljeni na izgnanstvo.
5. Margaret Stuart (1598-1600):Margaret je bila druga kći Jakova VI i I, ali je umrla u djetinjstvu.
6. Marija Stuart (1605-1607):Marija je bila treća kći Jakova VI i I, ali je i ona umrla u djetinjstvu.
7. Sofija od Hannovera (1630.-1714.):Sofija je bila najmlađa kći Jakova VI. i I., a odigrala je značajnu ulogu u britanskoj povijesti. Bila je majka Georgea I., koji je 1714. godine postao prvi hannoverski monarh Velike Britanije.
8. Charles Stuart, vojvoda od Albanyja (1607.):Charles je bio četvrti sin Jamesa VI i I, ali je umro ubrzo nakon rođenja.
9. Henry Stuart, vojvoda od Gloucestera (1640.):Henry je bio najmlađi sin Charlesa I. i kraljice Henriette Marije. Umro je od velikih boginja 1660. godine, malo prije obnove monarhije u Engleskoj.