Serija robota
* R. Daneel Olivaw: Humanoidni robot koji se pojavljuje u mnogim Asimovljevim pričama, poznat po svojoj mudrosti i predanosti ljudskoj dobrobiti.
* R. Giskard Reventlov: Robot s telepatskim sposobnostima, Daneelov suputnik i moćna sila u ljudskoj povijesti.
* Susan Calvin: Briljantan robopsiholog koji je dizajnirao i razumio robote kao nitko drugi.
* Elijah Baley: Detektiv koji istražuje zločine u koje su upleteni roboti, pokazujući izazove integracije čovjeka i robota.
* R. Jander Panel: Robot s gotovo ljudskom željom da pobjegne od svog programiranja i istraži svemir.
* R. Dvorak 7: Moćan robot koji utjelovljuje sukob između Tri zakona i Nultog zakona.
Serija temelja
* Hari Seldon: Briljantan matematičar koji predviđa pad Galaktičkog Carstva i stvara Zakladu koja će voditi čovječanstvo.
* Gaal Dornick: Mladi matematičar sa zabitog planeta koji postaje učenik Harija Seldona i pomaže mu u stvaranju Zaklade.
* Salvor Hardin: Prvi gradonačelnik Terminusa, lukav i pragmatičan vođa koji koristi svoju pamet i karizmu za izgradnju Zaklade.
* Hober Mallow: Mlada povjesničarka i političarka koja igra ključnu ulogu u ranoj povijesti Zaklade.
* Mazga: Telepatski mutant koji prijeti planovima Zaklade.
Serija Empire
* Trantor: Glavni grad Galaktičkog Carstva, planet koji vrvi životom i spletkama.
* Kleon I: Posljednji car Galaktičkog Carstva, kompleksan i manjkav vladar.
* Mazga: Telepatski mutant koji izaziva Carstvo i Zakladu.
* Bayta: Mlada žena koja se zaljubljuje u Mazgu i igra ključnu ulogu u njegovom usponu na vlast.
Drugi poznati likovi
* Lucky Starr: Mladi istraživač svemira koji putuje po galaksiji.
* Dr. Ashton (Powell): Genetičar koji stvara "savršenog" čovjeka, složena etička dilema.
* Zbirka "I, Robot": Ova antologija sadrži zbirku robota, od kojih svaki ima svoje jedinstvene osobnosti i izazove.
Ovo su samo neki od mnogih likova koji naseljavaju Asimovljeva djela. Svaki je lik pažljivo osmišljen i duboko privlačan, odražavajući Asimovljevo duboko razumijevanje ljudske prirode i njegovu fascinaciju budućnošću.