- "Algoritmi za optimizaciju sustava upravljanja gibanjem" (2006.)
- "Primjene mobilnih robota – 2. međunarodna konferencija, ICAR 2010" (2010.)
- "Industrijska robotika:Programiranje, simulacija i primjena – 2. međunarodna konferencija, ISAIR 2011" (2011.)
Poglavlja:
- "Poboljšani regulator neizrazitog prilagodljivog kliznog načina rada za fleksibilni manipulator s jednom karikom" u "Modeliranje, simulacija i optimizacija sklopnih sustava u automobilskoj industriji" (2011.)
- "Strategija upravljanja za pneumatski umjetni pokretač temeljen na mišićima" u "Pneumatski pogoni:sustav i primjene" (2012.)
- "Upravljanje kretanjem pneumatskih servo manipulatora" u "Napredni mehatronički sustavi" (2012.)
- "Hibridna kontrola položaja/sile fleksibilnog manipulatora s jednom vezom" u "Mobilna i servisna robotika" (2013.)
- "Upravljanje položajem kliznog načina pneumatskog servo manipulatora" u "Mobilna i uslužna robotika" (2013.)
- "Kontrola položaja kliznog načina fleksibilnog manipulatora s jednom karikom" u "Mobilna i servisna robotika" (2013.)
- "Uporaba kontrolera varijabilne strukture za fleksibilni manipulator s jednom vezom" u "Napredak u robotici, automatizaciji i kontroli" (2013.)
- "Izravan pristup modeliranju fleksibilnih manipulatora s jednom vezom" u "Modeliranje, identifikacija i upravljanje robotima" (2014.)
- "Upravljanje položajem hidrauličkog manipulatora s fleksibilnim elementima korištenjem adaptivnih metoda upravljanja" u "Napredak u automatizaciji, robotici i mjernim tehnikama" (2015.)
- "Upravljanje položajem hidrauličkog servo manipulatora s fleksibilnim elementima korištenjem hibridnih metoda upravljanja" u "Recent Trends in Automation, Robotics and Measuring Techniques" (2015.)
- "Modeliranje i simulacija hidrauličkog servo manipulatora s fleksibilnim elementima" u "Recent Trends in Automation, Robotics and Measuring Techniques" (2015.)
- "Poboljšani PID samopodešavajući regulator neizrazitog kliznog načina rada za dvostruki fleksibilni manipulator" u "Novi trendovi u medicinskim i servisnim robotima" (2018.)
- "Učinkovita implementacija hibridnog neizrazitog PID regulatora kliznog načina rada za servo manipulatore s fleksibilnim elementima" u "Novi trendovi u medicinskim i servisnim robotima" (2018.)
- "Optimalno planiranje putanje za mobilni manipulator s kinematskim ograničenjima" u "Novi trendovi u medicinskim i servisnim robotima" (2018.)
- "Primjena hibridnog neizrazitog regulatora kliznog načina rada za upravljanje kretanjem manipulatora s fleksibilnim elementima" u "Novi trendovi u medicinskim i servisnim robotima" (2018.)
- "Modeliranje i upravljanje mobilnim robotima s fleksibilnim elementima" u "Modeliranje i upravljanje mobilnim robotima" (2019.)