Ovdje su neki od njegovih značajnih spisa:
1. "De ondergrondse pers" (1948): Ova je knjiga detaljan prikaz podzemnog tiska u Nizozemskoj tijekom njemačke okupacije. Istražuje različite skupine uključene u proizvodnju i distribuciju podzemnih novina i časopisa, kao i izazove s kojima su se suočavale, poput cenzure, uhićenja i pogubljenja.
2. "De Duitse bezetting van Nederland:een kroniek" (1949): Ova knjiga daje kronološki prikaz njemačke okupacije Nizozemske, od invazije 10. svibnja 1940. do oslobođenja u svibnju 1945. Obuhvaća različite aspekte okupacije, uključujući uspostavu marionetske vlade, progon Židova i druge manjine, pokret otpora i razorne posljedice rata na nizozemsko društvo i infrastrukturu.
3. "De NSB:de nationaal-socialistische beweging in Nederland" (1951): Ova knjiga daje pregled povijesti i aktivnosti Nacionalsocijalističkog pokreta u Nizozemskoj (NSB), koji je bio najveća fašistička stranka u zemlji prije i tijekom Drugog svjetskog rata. Ispituje stranačku ideologiju, propagandne napore, suradnju s njemačkim okupatorima i ulogu NSB-a u progonu i ubojstvu nizozemskih građana.
Osim ovih velikih publikacija, Helmar Drost također je doprinio brojnim člancima i esejima za razne novine, časopise i magazine, uglavnom se fokusirajući na teme povezane s Drugim svjetskim ratom, Pokretom otpora i nizozemskim društvom tijekom okupacije. Njegovi su spisi imali trajan utjecaj na proučavanje i sjećanje na rat u Nizozemskoj te se i dalje smatraju vrijednim izvorima informacija i povijesnih analiza.