- Velika jezera:Povijest okoliša (1986)
- Iskonska šuma:prirodna povijest drevne šume (1993)
- Stari sjeverozapad:povijest (1997)
- Američki nacionalni parkovi:povijest (2001)
- Carstvo ljetnog mjeseca:Quanah Parker i uspon i pad Komanča, najmoćnijeg indijanskog plemena u američkoj povijesti (2010)
- Rijeka koja je stvorila Seattle:Priča o ponovnom otkrivanju (2013)
- Zemlja pamti:Priča o šumama Velikih jezera (2018)
- Tales from the Dells:A History of Wisconsin Dells (2020)
Westhoffov rad hvaljen je zbog svoje povijesne točnosti, privlačnog stila pisanja i osjetljivosti na okoliš. Dobitnik je brojnih nagrada za svoj rad, uključujući medalju Johna Burroughsa, National Outdoor Book Award i Washington State Book Award.
Uz svoje knjige, Westhoff je također pisao članke za časopise kao što su Audubon, National Geographic i The New York Times. Također se pojavljivao u televizijskim i radijskim programima kako bi razgovarao o svom radu.
Westhoff je diplomirao na Sveučilištu Wisconsin–Madison. Živi u Madisonu, Wisconsin, sa suprugom i dvoje djece.