Zion je doktorirao. magistrirao modernu europsku povijest na Sveučilištu New York 1967., a opsežno je proučavao povijest cionizma, židovsku zajednicu u Njemačkoj pod nacističkom vlašću, židovsko-kršćanske odnose i povijest holokausta. Njegova istraživanja i spisi značajno su pridonijeli razumijevanju židovske povijesti i židovskog iskustva.
Evo popisa nekih značajnih knjiga i djela koje je napisao Robert L. Zion:
* "Osveta:Uspon i pad nacističkih lovaca na ljude" (2000.):Ova knjiga ispituje povijest Centra Simona Wiesenthala i njegove napore da pronađe i privede pravdi nacističke ratne zločince nakon holokausta.
* "Cionistička ideja" (1988.):Ova knjiga istražuje podrijetlo i razvoj cionističke misli i ideologije od njezinih ranih početaka do uspostave Države Izrael.
* "American Jewish History:A Guide to the Sources" (1986.):Ova referentna knjiga, koju je uredio zajedno s Jonathanom D. Sarna, pruža opsežan vodič za izvore i resurse dostupne za proučavanje povijesti američkih Židova.
* "Židovi u Njemačkoj od prosvjetiteljstva do Drugog svjetskog rata" (1984.):Ova knjiga analizira povijest i iskustva židovske zajednice u Njemačkoj od 18. stoljeća do uspona nacizma i holokausta.
* "Izraelska vojna doktrina:prošlost, sadašnjost i budućnost" (1978.):Ova se knjiga usredotočuje na evoluciju i formuliranje izraelske vojne strategije i doktrine, posebice u odnosu na regionalne sukobe i izazove.
* "Njemačka evangelička zajednica i Židovi, 1879. – 1914." (1978.):Ovo djelo istražuje odnos između protestantskog kršćanstva u Njemačkoj i židovske zajednice tijekom kasnog 19. i ranog 20. stoljeća.
Ovo je samo nekoliko primjera raznih knjiga i članaka čiji je autor ili koautor Robert L. Zion tijekom svoje karijere. Njegova istraživanja i spisi naširoko su priznati i cijenjeni u području židovske povijesti, proučavanja holokausta i srodnih tema.