Knjige:
* Politika građanskih prava crnaca:Trumanove godine (1971)
* Grad u pobuni:Indija 1946. (1969)
* Građanska prava i političke promjene:1960-e i kasnije (1991)
* Common Ground:A Reader on the History of African Americans (1989., suuredili s Robertom P. Mosesom i Randyjem K. Bassom)
* Odgođeni snovi:Borba za građanska prava u Sjedinjenim Državama (1987)
* Dug put do jednakosti:Memoari (2017)
Članci:
* "Militantnost i njezine posljedice" (1971.)
* "Pokret za građanska prava i crnačka radnička klasa" (1972.)
* "Vijetnamski rat i afroamerička zajednica" (1973.)
* "Afroamerička politika u razdoblju nakon građanskih prava" (1980.)
* "Budućnost afroameričke politike" (1991.)
Nagrade i počasti:
* Nacionalna knjižna nagrada za publicistiku (1972)
* Anisfield-Wolf Book Award (1972)
* Medalja Spingarn (1992)
* NAACP Image Award (1992)
* Nagrada za istaknute usluge Američkog povijesnog udruženja (1994)
* Državna medalja za humanističke znanosti (1997)
Daniels je također radio kao profesor na nekoliko sveučilišta, uključujući Sveučilište Kalifornije, Berkeley, Sveučilište Wisconsin–Madison i Sveučilište Sjeverne Karoline u Chapel Hillu.