Pjesma predstavlja Uliksa kao nemirnog i ambicioznog pojedinca koji je, unatoč poodmakloj dobi i prošlim postignućima, vođen nezasitnom željom da krene na nova putovanja istraživanja i otkrića. On žudi osloboditi se ograničenja ustaljenog života i zaputiti se u neistražena područja, tražeći ispunjenje i dublje razumijevanje svijeta i svog mjesta u njemu.
U cijeloj pjesmi Tennyson naglašava Odisejevu nepokolebljivu odlučnost da se suoči s nepoznatim i suoči s izazovima koji su pred njim. On odbija podleći samodopadnosti ili počivati na lovorikama, već umjesto toga prihvaća zov avanture i potrage za znanjem. Na život gleda kao na kontinuirano putovanje, ispunjeno trijumfima i neuspjesima, i vjeruje da se kroz ta iskustva može postići pravi rast i samospoznaja.
Pjesma naglašava kontrast između Uliksovog pustolovnog duha i sređenijih života ljudi oko njega, posebno njegovog sina Telemaha i prosaca koji se natječu za ruku njegove žene Penelope. Ulysses žudi za uzbuđenjem i izazovima svojih prošlih putovanja i osjeća se nemirno u svom trenutnom domaćem okruženju.
Nadalje, Tennyson istražuje teme smrtnosti i nasljeđa u pjesmi. Ulysses razmišlja o svojim prošlim postignućima i utjecaju koji je izvršio na svijet, ali također shvaća da je njegovo vrijeme ograničeno. Želi maksimalno iskoristiti svoje preostale godine i ostaviti trajno nasljeđe, ne samo za svoju obitelj već i za buduće generacije.
U biti, "Uliks" slavi nesalomivi ljudski duh i težnju za znanjem, avanturom i samoostvarenjem, bez obzira na godine i okolnosti. Potiče pojedince da prihvate izazove i neizvjesnosti života i da neprestano teže rastu i ispunjenju.