Smatra se da je lirska poezija nastala u Grčkoj u 7. stoljeću prije Krista i od tada je popularan oblik poezije. Neki od najpoznatijih lirskih pjesnika su Sapfo, Ovidije, Horacije i William Shakespeare.
Lirske pjesme mogu biti napisane u bilo kojem obliku, ali su često napisane u kratkim strofama s pravilnim metrom i shemom rime. Jezik lirske poezije često je izrazito metaforičan i evokativan, te često stvara osjećaj neposrednosti i intimnosti.
Lirske pjesme često su uglazbljene i korištene su u raznim žanrovima, uključujući operu, oratorij i pjesmu. Neki od najpoznatijih primjera uglazbljene lirske poezije uključuju operu "La Traviata" Giuseppea Verdija i pjesmu "The Windmills of Your Mind" Michela Legranda.
Lirska poezija moćan je oblik poezije koji može izraziti širok raspon emocija i iskustava. To je popularan oblik poezije među čitateljima svih uzrasta, a nastavlja se pisati i uživati u njemu i danas.